步踏罡斗是在醮坛上占方丈地 ，铺设罡单,罡单以四灵( 青 龙 、 白 虎 、 朱 雀 、 玄 武 ) 、二十八宿 和 九宫八卦组成 ， 象征九重之天 ，高功脚穿云鞋 ，在罡单上随着道曲 ， 沉思九天 ， 按星辰斗 宿之方位 ，九宫八卦之图 ，以步踏之 ， 即可神驰九霄 ，启奏上天 。道教的步罡踏斗 ，是道教斋 醮的常行法术 。高功步罡踏斗之步伐 为禹步 。
步罡踏斗术语
第一：叩齿
即上下牙齿相互叩击。主要作用就是为了集神通神，与天上的神气感应。叩齿分为左叩(天钟)右叩(天磬)、中叩(法鼓)三种。遇见不祥、讨伐鬼灵之事用左叩之法。制伏邪恶集百神用右叩法。念道至真，修道养性朝见真圣用中叩法。需要说明的就是：叩齿中所指的神是指自己本身身体之中的神。道教认为人体中就有神存在，对此不过多解释。
第二：掐决
又称恰决、捏决。是将手掌中的食指、中指、无名指和小指的关节分成十二个决位，作法时一边念咒，一边用大拇指按在掌中决位上。其目的也是为了与神沟通。
十二辰文的掐法如下 ：
子文：大指掐四指根部 。（掌指之间的关节线上.下同 ）
丑文大指掐三指根部 。
寅文大指掐二指根部 。
卯文大指掐二指（从根部起算）一 二节之间（关节线上.下同 ）
辰文大指掐二指二 三节之间 。
巳文大指掐二指顶部 。
午文大指掐三指顶部 。
未文大指掐四指顶部 。
申文大指掐五指顶部 。
酉文大指掐五指二 三节之间 。
戌文大指掐五指一 二节之间 。
亥文大指掐五指根部 。
罡图