道由心学 心假香传 香焚玉炉 心存帝前 真临下盼 仙旆临轩 令臣关告 迳达九天
「一柱清香透苍穹，万道祥光照大千」由此可知香的重要性，道教中以三柱香代表道教三宝，（道宝代玉清、经宝代上清、师宝代太清。）也代表天、地、人，正可谓敬三清，敬天、地、圣贤人。因道教认为万物皆有灵，而以谦卑喜捨之心来敬仰宇宙万物，所以也成了多神教了。
一.上香方法：
1.右手持香脚，将香头向下倾斜点燃，如过香着了明火，切记不可用嘴吹灭，而是要用手煽灭，或者微微颤动使明火熄灭。
2.拜过之后，用左手大拇指和食指捏住一支香脚（二三支皆如此），插入炉中，第一枝应插在香炉中间，心中默念：志心供养道，当愿众生，常伺天尊，永脱轮回； 第二支香插在右边，心中默念：志心供养经，当愿众生，生生世世，得闻正法； 第三支香插在左边，心中默念：志心供养师，当愿众生，学最上乘，不落邪见。插香皆用左手。上完香后，应对恭圣像，肃立礼拜， 上完香后，应对恭圣像，肃立礼拜， 咒文如下：道由心学，心假香传。香焚玉炉，心存帝前，真灵下盼，仙旆临轩，令臣关告，径达九天。人未生时已禀先天之性，处于虚无缥渺之间， 如那香烟有迹无形，元性之灵异，无始无终与道合一，与仙佛同体，并无区别。待它落于后天，体性则疏，有形有质，皆为不舍得这个身子的缘故。你若如香，焚烧自我，利益群生，慧光无处不及，氤氲何处不在？ 遂心念福生无量天尊！
3.不宜插的东歪西斜，或是将香插於香炉最边缘，三支应该插平插直，两支之间不能过寸，过寸则神不信。
二.烧香的含义：
1.供养诸神。
香云缭绕，腾空而上，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官等三界诸神。
2.传诚达信。
道由心学，而心意要借香烟来表达。香是用来传达人与神佛圣尊间内心的尊敬与虔诚之意的。所谓“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶。”
3.召亡返魂。
做幽事道场时，通过焚香摄召亡魂。有“一炷明香通信去，五方童子引魂归”之说。全真仪范中就有“一炷返魂香”。
4.清静身心。
《受持诸品咒》中有“上香时咒：常焚心香得大清静”的说法。
5.辟秽除邪。
由于香烟有芳香空气，能起杀灭病菌的作用，故古来就用作“空气清新剂”，有瘟疫之时作为“空气消毒剂”而大派用场。广东至今仍有地方保留着每年舞“火龙”的习俗，就是为了纪念百余年前一场瘟疫中有位道人教他们用干草扎成长长的草龙，上面插满香，点燃后围着整个村子绕几圈，及时遏制了瘟疫蔓延的功绩。据推测，可能是香中含有的硫磺杀灭了空气中的病毒，所以才有此神效。
6.与人祈福。
《玄门朝科》中都有“愿以此烧xxx德，归流醮信人家，观颐自乐，御履相欢……的诸多说法，可见烧xxx德，于己于人，善莫大矣。
综上所述，祭祀烧香的意义就在于它是神、人、鬼三者沟通的一个非常重要的中介。通过烧香，人才能与神、与鬼都结下善缘。因此说：“九天之上，惟道独尊，万法之中，焚香为先。”
